Köstepem: Ailenin babasıdır. Sakar ve komik halleriyle bilinir. Köstebek dünyasının kurallarını tam olarak bilmez ve bu durum sık sık komik olaylara yol açar.
Köstem: Ailenin annesidir. Daha sağduyulu ve pratik bir karakterdir. Aileyi bir arada tutmaya çalışır.
Boyo: Ailenin en büyük çocuğudur. Meraklı ve maceraperest bir yapısı vardır. İnsan dünyasına ilgi duyar.
Maya: Ailenin ortanca çocuğudur. Daha sakin ve düşünceli bir karaktere sahiptir.
Caner: İnsan ailesinin çocuğudur. Köstebekgiller ile arkadaşlık kurar ve onlara insan dünyasını tanıtır. Arkadaşlık ilişkileri dizinin önemli temalarından biridir.
Pelinsu: Caner'in arkadaşıdır. Başlangıçta Köstebekgiller'e şüpheyle yaklaşsa da zamanla onlarla arkadaş olur.
Şaşkın: Sakar ve telaşlı bir köstebektir. Genellikle komik durumlara düşer.